Sim, o Google acabou de disponibilizar na sua área de “Labs” dentro do Gmail a opção de manter um chat (enviar e receber mensagens) para um telefone celular.
A funcionalidade permite que você adicione um contato com um número de celular, e então você pode enviar mensagens que serão recebidas via SMS, e a pessoa pode dar reply (também enviando uma mensagem SMS) e você receberá a mensagem como se estivesse conversando com um contato usando o Gtalk embutido ao Gmail.
Por enquanto o serviço só está disponível para números dos Estados Unidos, vamos ver se isso chega até o Brasil.
Mais informações aqui.